현대사회는 급속한 기술발달과 정보의 홍수 속에서 수학적 능력이나 지식은 활용영역이많아졌으며, 수학교육도 관점과 교육방법의 변화를 필요로 하게 되었다. 수학교육을 위한 내용 또한 수학에 대한 그 시대의 사회적 요구나 수학적 지식에 대한 입장과 영유아를 보는 입장에 따라 변화하였다. 현대사회의 시민으로서 수학적 능력이나 지식은 미래사회의 사회적 변화와 요구에 부응하기 위해 필요하며 미래를 위한 준비과정으로 영유아기부터 수학교육이 필요하다.
전통적 영유아 수학교육은 수 계산능력의 기초 형성을 중요하게 다루며 영유아기 수학활동은 연습과 훈련을 중심으로 지도되어 왔다. 하지만 발달적으로 적합한 영유아 수학교육은 영유아의 사전 경험이나 이미 획득된 지식에 기초하여 실생활과 관련되어야 하며,현대사회의 변화와 필요가 반영되어야 한다. 그리고 우리나라 수학교육의 목표와 내용은 누리과정의 자연탐구영역에 “유아가 일상생활의 여러 상황과 주변을 탐색하고 놀이하면서 부딪히는 문제를 논리·수학적으로 해결할 수 있는 기초 능력을 기르는 데 중점을 둔다.”고 하였다. 영유아 수학교육은 궁극적으로는 영유아가 조화로운 삶을 살아갈수 있도록 하기 위한 것이므로 수학적 지식 습득만이 아니라 창의적 사고와 바른 태도교육이 함께 이루어질 수 있어야 한다. 그리고 최근 동향에 따라 미국수학교사협회의 지침을 살펴보면, 수학교육의 대상이 되는 연령 범위를 하향 확장하고 수학교육의 핵심내용으로 수와 기하를 들며 수 세기의 역할에 대한 강조가 과거의 교육과는 비교가 되며, 수학학습에 있어서 언어의 역할을 강조하는 점도 과거와 비교가 된다. 이에 저자는 영유아 수학교육에 대한 새로운 저서의 필요성을 느끼고, 뜻을 함께하는 연구자들과 함께 이 책을 집필하게 되었다.

이 책은 I부 영유아 수학교육의 이해, II부 영유아 수학교육의 내용과 실제, III부 영유아 수학교육의 지도로 구성하였다. I부에서는 영유아 수학교육의 기초, 영유아 수학교육의 이론적 배경, 영유아 수학개념의 발달, 3~5세 누리과정 수학교육의 목표 및 내용을 다루고 있고, II부에서는 수와 연산, 공간과 도형, 측정, 규칙성, 자료수집 및 분석의 내용을, III부에서는 영유아 수학교육의 운영 및 교사의 역할, 영유아 수학교육을 위한환경구성, 영유아 수학교육의 평가, 영유아 수학교육의 전망과 과제의 내용를 다루고 있다.

이 책은 영유아 수학교육을 전통적 방법에서 벗어나 사회의 변화와 시대의 흐름에 맞는영유아 수학교육을 위해 노력하는 분들을 위해 만들었다. 어린이집과 유치원의교육은 초·중등교육과는 달리 교육내용의 선정 및 조직의 주도권이 교사에게 있다는 점에서 영유아 교사의 지식과 전문성은 곧 영유아 수학교육의 질을 결정짓는 요인이 된다. 또한 영유아 교육 및 보육, 아동학을 전공하는 예비교사에게 영유아 수학교육에 대한 전반적인이론과 실제를 학습하고 실습하도록 도울 것이며 이를 통해 교사로서 유아들의 수학교육을 하기 위한 밑거름이 될 것이다.